Первый прототип роботов, похожих на «трансформеров» из серии анимационных фильмов 1980 годов, создали европейские инженеры. Они способны менять форму, комбинироваться в разные структуры и даже чинить самих себя.


Роботы-трасформеры

В статье, опубликованных в журнале Nature Communications, ученые рассказывают о том, что смогли разработать «составную» нервную систему для робота, которая поможет научиться управлять новыми деталями, добавленными в уже существующее «тело».

Многие животные, птицы и рыбы могут объединяться в гигантские стаи из нескольких сотен или даже тысяч особей, и исполнять сложные «синхронизированные» маневры. За последние пять лет ученые и инженеры, опираясь на секреты живой природы, создали десятки роботов, которые могут имитировать некоторые простейшие формы «коллективного» поведения живых существ.

Почти все подобные роботы могут имитировать лишь то, как «общаются» между собой и сообща движутся бактерии, что не позволяет использовать их для создания сложных машин, состоящих из множества независимых частей, способных принимать самостоятельные решения.

Однако поведением «роящихся» роботов управляет один общий мозг, а не независимые нервные системы. Это не позволяло ученым сделать их более сложными и многофункциональными.

Ученые разделили «мозг» роя на части и создав два типа роботов — роботы-«мозговые центры» и роботы-«рабочие». Первые роботы играют роль координаторов работы всех остальных машин в рое, заставляя «рабочих» занимать конкретные позиции по отношению друг к другу и склеиваться определенным образом. Вторые играют роль тела робота и органов его чувств, позволяющих ему взаимодействовать с окружающей средой.

С точки зрения начинки, все роботы являются одинаковыми, и любой «рабочий» может стать «мозгом» в произвольный момент времени, если того потребует ситуация или сами ученые. Как показывают опыты, проведенные с роями из нескольких десятков таких машин, они могут принимать любые формы и объединяться в сложные фигуры, получая лишь намеки на их форму от ученых.

Подобное поведение машин, как отмечают ученые, стало возможным благодаря большой автономности «рабочих» в принятии решений. Машина-«мозг», подобно человеку, управляющему своими конечностями, отдает команды в очень общем виде, и «рабочие» сами принимают решения о том, как их стоит реализовать, опираясь на сведения о положении соседей и «органы чувств» в виде датчиков и микрофонов.

В подобной системе число элементов-роботов ограничивается лишь тем, сколько  много машин соединено с каждым конкретным «рабочим» или «мозгом», что позволяет создавать «рои» из фактически бесконечного числа машин.

Подобные «трансформеры», как полагают ученые, в будущем смогут решать практически любые задачи и не будут уступать своим кузенам из анимационных фильмах во всех отношениях, кроме размеров.

Let’s block ads! (Why?)

Правда.Ру - Наука и техникаtop/scienceНаукаПервый прототип роботов, похожих на 'трансформеров' из серии анимационных фильмов 1980 годов, создали европейские инженеры. Они способны менять форму, комбинироваться в разные структуры и даже чинить самих себя.Роботы-трасформерыВ статье, опубликованных в журнале Nature Communications, ученые рассказывают о том, что смогли разработать 'составную' нервную систему для робота, которая поможет научиться управлять новыми деталями,...Интернет издание СКПУ